（四川泸天化股份公司， 四川 泸州646300）
［摘 要］由于核心PID模块和面板操作用法的不同，导致传统控制器和DCS用于复杂控制系统组态的差异，本文详细介绍了用DCS替代KAM实现防喘振控制以及完善其控制功能的组态方法。
［关键词］ DCS；KAM；PID模块；防喘振；选择控制
［中图分类号］ TP 273 ［文献标志码］B ［文章编号］ 1004-9932（2014）03-0045-05
泸天化硝酸装置的C101氨压缩机的六回一防喘振控制通过随机控制柜里的KAM实现。该KAM是原KMM的升级产品，运算模块和运算单元进一步扩大，并扩展了某些功能，但是仍采用0~3型的4种PID控制类型。在本次自控系统升级改造中，淘汰原控制柜，除了安全联锁部分在新增的ESD里实现外，其他的常规控制包括防喘振控制改由DCS实现，因此需对KAM的防喘振控制进行移植，植入DCS（中控ECS-100）里。
1 控制系统介绍
KAM的组态逻辑如图1。由于KAM输出0~100%对应为4~20 mA，0~100%指示是根据气开、气关阀而定，可指示关→开，也可指示开→关，而防喘振阀门是气关FO型，因此2个PID需设置成正作用式。正常工作时PV>SP，阀门关闭；当出现异常工况PV<SP时，输出是往减小方面动作，阀门开启。选择性调节系统不管出口流量还是入口压力低于给定值，都要实现优先打开阀门，因此需使用低选模块，以两者中PID输出值较低的那个值作为输出至阀门的实际值。只有当2个PID的PV都大于SP时，阀门才能完全关闭。
DCS组态里有对阀门选择气关、气开设置项，操作面板上的0~100%输出被定义为对应阀门关→开。因此防喘振控制阀FV-1-101设置项需选择为气关式，操作面板0~100%（关→开）对应输出至上膜头进气FO型防喘振阀门的信号为20~4 mA，2个PID需设置成反作用式，并且为了优先打开阀门，必须使用高选模块。
KAM组态里出口流量过低或入口压力过低实现快速开阀时并未使用跟踪功能，而是在自动状态下利用减法器和高值限幅模块循环实现，退出后仍处在自动。根据这一组态思路，在DCS里则需采用加法器和低值限幅模块来加以循环实现，同KAM一样无需切换运行状态，退出后仍在自动状态，随后进行PID调节，最终输出回到PID运算输出上来。图2是两者分别实现快速开阀功能的简图。
由于KAM的运算周期为0.2 s，而DCS设定的运算周期为0.5 s，因此若在DCS上保持同样的上下限速信号，需进行相应的系数折算。
2 DCS控制组态新增功能
2.1 快开慢关功能
KAM组态里输出无快开慢关功能，当出口流量过低（低于响应线）和出口压力过高（>1.562 5 MPa）发出自动快速开阀指令后，若PV回升并大于SP，则实际输出值会快速恢复至PID运算输出值，可能会引发再次出现PV<SP，并导致再次快速开阀，从而引发控制系统振荡。因此，在DCS组态里加上……
更多内容请见《中氮肥》2014年第3期